Lane Keeping Assist（LKA，車道保持輔助）同 Lane Departure Warning（LDW，車道偏離警示）係兩套唔同嘅駕駛輔助系統。雖然兩者都同車道管理有關，但功能同介入程度有明顯分別。
車道偏離警示系統會透過攝影機或感應器監察車輛位置。當偵測到車輛非刻意偏離車道時，系統會以聲響、視覺提示或軚盤震動提醒司機，但唔會主動介入車輛行駛方向；司機需要自行修正。
車道保持輔助系統就再進一步。佢喺警示功能之上，可以自動施加輕微轉向力度，微調軚盤並引導車輛返回車道中央，達到部分自動化介入。
兩者核心分別在於，LDW 只提供被動警示，而 LKA 具備主動修正能力。後者通常會配合自適應巡航控制等進階功能，組成更全面嘅駕駛輔助系統。
選擇邊種系統取決於個人駕駛習慣：如果你偏好自主操控，可以優先考慮 LDW；如果想減輕操作負擔，LKA 會較適合。需要注意嘅係，呢啲系統都只係輔助功能，司機仍然必須保持專注，確保安全。
