最適合汽車座墊嘅泡棉物料係高回彈聚氨酯軟泡（HR foam）。佢採用分子量超過 6000 嘅高分子量聚氨酯化合物，具備出色承托力同耐用度，密度範圍為 30-80 kg/m³，抗壓縮永久變形能力強，長時間使用都唔易塌陷。呢種物料能夠喺柔軟度同承托力之間取得平衡。相比記憶棉，佢回彈速度更快，亦較唔容易積熱，適合長途駕駛。部分高端款式會採用複合結構：底層用高密度聚氨酯泡棉（HDPU）提供基本承托，中層用 HR foam 分散壓力，表層再配合記憶棉貼合身體曲線。呢種三文治結構可以同時滿足承重、舒適同透氣需要。值得留意的是，優質泡棉亦需要符合低 VOC 標準，並採用低氣味配方，以確保車廂空氣質素。目前主流品牌一般已採用 MDI 基聚氨酯泡棉，相比傳統 TDI 基泡棉有更佳抗老化能力，雖然成本較高，但使用壽命更長。
