德國嘅L4自動駕駛，係指車輛可以喺特定區域同環境入面完全自主運作，毋須人類駕駛者介入，即使系統出現故障，亦可以自行處理情況。其核心原則係由系統承擔主要駕駛責任。根據德國於2021年通過嘅《自動駕駛法》，L4車輛獲准喺指定公共道路場景運作，包括接駁服務、物流運輸同非繁忙時段載客運輸，但必須配備事故預防系統，並符合遙距監控同強制責任保險等技術監管要求。不同於需要駕駛者持續監察嘅L2系統（例如Tesla Autopilot），L4透過冗餘感測器（例如激光雷達同高精度定位）以及完整嘅自動駕駛架構，實現更高安全性，而法律責任亦明確歸屬於系統。德國呢項措施建立咗全球首個L4商業化法律框架，不過應用仍然受地域限制，尚未達到L5嘅全場景自主能力。
