L4 同 L5 自動駕駛嘅核心分別主要有四方面：場景適應能力、硬件配置、責任歸屬同技術成熟度。
L4 屬於高級自動駕駛，只能喺預設封閉區域或固定路線（例如工業園區同特定高速公路路段）實現無人化運作。佢仍然需要保留軚盤等傳統駕駛部件，以便緊急情況下接手，而事故責任通常由車輛製造商承擔。目前，L4 已經喺物流配送等有限場景作商業化應用。
相反，L5 代表完全自動駕駛，毋須人手介入都可以應對所有道路情況、天氣同地形。車輛設計將會取消所有人手操作部件，而責任歸屬亦需要重建法律制度。目前 L5 仍然處於實驗室研發階段，面對全地形感知、倫理決策等技術樽頸。
簡單講，L4 係「專門場景」型自動駕駛，而 L5 係「全能」型自動駕駛。兩者之間嘅技術差距相當大。目前市場以 L4 試點項目為主，L5 要普及仍然需要克服技術、法規同基建等多重挑戰。
