L2 同 L4 自動駕駛嘅核心分別，在於自動化程度、責任歸屬同技術實現。L2 屬於部分自動駕駛，車輛可以執行自適應巡航控制、車道保持等基本功能。不過，司機需要全程監察路面情況，並隨時接手。系統本質上只係輔助角色，法律責任仍然由人承擔。目前市面上大部分量產車配備嘅智能駕駛系統都屬於呢個級別。相反，L4 就達到高級自動化；喺特定區域（例如封閉園區或預設路線）內，可以毋須人手介入，完全獨立處理加速、轉向、避障等操作，並由系統承擔主要駕駛責任。不過，佢依賴高精度地圖、多感應器融合以及強大運算能力支援，目前主要應用喺物流或接駁巴士等有限場景。技術層面上，L2 建基於規則式算法同有限環境感知，而 L4 則需要具備針對複雜場景嘅即時決策能力。兩者並非線性升級關係，而係採用完全唔同嘅技術路線。需要留意的是，本地法規暫時未批准 L4 車輛喺公共道路上運作，消費者購車時亦要清楚，L2 系統仍然屬於輔助駕駛範疇。
