L2 自動駕駛係指一種部分自動化駕駛系統，車輛可以喺特定條件下同時控制轉向同加速／煞車，但司機仍然需要保持專注，並隨時準備接手。呢類系統會用鏡頭、雷達等感應器即時監察道路環境，令自適應巡航控制（自動調節車速以同前車保持距離）同車道置中輔助（自動微調軚盤，令車輛保持喺車道內）等功能可以協調運作。例如喺高速公路行駛時，車輛可以自動跟隨前車，並保持喺車道中央，但司機必須持續觀察路面情況，唔可以長時間雙手離開軚盤。目前本地市場主流車款，例如 Proton X90 同 Perodua Ativa，都配備 L2 系統，價格通常介乎 RM80,000 至 RM150,000。需要留意的是，L2 系統仍然屬於駕駛輔助範疇，任何情況下司機都要對駕駛安全負最終責任，呢點同更高級別嘅有條件自動駕駛（L3）有根本分別。隨住技術發展，部分車廠已開始透過 OTA 更新逐步提升 L2 系統嘅場景適應能力，例如加入自動切線或交通燈識別功能。
