自動駕駛車輛喺本地發展面對嘅主要挑戰，集中喺法律框架同責任歸屬未夠清晰。現行《Road Transport Act》仍未明確界定一旦發生意外時，製造商、軟件供應商或車主之間嘅責任分工，令保險索償機制難以配合。
技術方面，雖然 Tesla FSD 等系統已透過視覺演算法適應複雜路況，但本地多變嘅交通環境——例如電單車流量密集——仍然對感測器嘅即時判斷能力構成挑戰。
基建方面，充電網絡覆蓋不足，加上缺乏高精度地圖數據，限制咗自動駕駛系統嘅可靠性。
此外，現行法規同《維也納公約》部分條文存在衝突；例如要求司機必須保持對車輛嘅完全控制，就直接妨礙 L4 級自動駕駛嘅商業化落地。雖然政府已經啟動修例程序，並設立 Bukit Jalil 測試路段，但監管制度完善仍需要同技術進步同步推進，短期內預計未能實現大規模道路應用。
值得留意嘅係，REKA 等本地企業開發出 CRETA 加裝系統，顯示過渡方案具備潛力。呢類改裝方案可以喺現有法律框架下，提供有限度自動駕駛功能。
