L4 同 L5 自動駕駛嘅核心分別，主要在於四方面：適用場景、硬件配置、責任歸屬同技術成熟度。
L4 屬於有條件自動化，只可以喺預設嘅封閉或半封閉區域（例如工業園區同指定高速公路路段）實現自動駕駛。佢依賴光學雷達、高精度地圖同多感測器融合技術。車輛仍然保留軚盤等人手操作部件，當駛離指定範圍時需要由人手接管。意外責任通常由車廠承擔。目前呢項技術已經喺重型物流貨車、穿梭巴士等特定領域商業化。
L5 則達到完全自動化，可以應付所有道路環境同極端天氣情況。佢取消傳統駕駛控制裝置，並透過多光譜感知同類人 AI 演算法實現全面操作。責任有可能轉移至系統本身，但受制於演算法複雜度同監管框架，目前仍處於實驗室研發階段。
簡單講，L4 代表「專門化」自動駕駛，而 L5 就係「通用化」自動駕駛。現階段 L4 較符合實際需要；L5 則代表未來方向，但需要技術突破同法律基建同步發展。
