本地發展自動駕駛車輛面對嘅主要挑戰，包括監管框架未完善、意外責任歸屬未清晰，以及技術基建仍未成熟。目前法例未明確界定車廠、軟件供應商或網絡服務供應商喺自動駕駛意外中嘅責任，令保險索償同監管都遇到障礙。科學、工藝及革新部長Chang Lih Kang指出，呢個問題令自動駕駛車輛短期內難以正式上路。
另外，雖然已有例如Bukit Jalil長12公里測試路線等基建，但全國5G網絡覆蓋、高精度地圖同V2X（Vehicle-to-Everything）技術仍有待完善。特別係充電設施不足，可能會阻礙電動自動駕駛車輛普及。
值得留意嘅係，政府正同國家人工智能辦公室合作，修訂《維也納公約》相關條文，並推進《國家汽車政策》，以建立兼容新興技術嘅法律框架。Sapura Industrial Berhad等本地公司已同中國企業合作生產電池部件，為未來技術落地打好基礎。
從技術角度睇，雖然光學雷達同感應器提升咗安全性，但系統喺複雜交通環境下嘅可靠性仍需要進一步驗證，例如落雨時識別路面狀況，或者應對突發情況嘅能力。呢啲挑戰必須透過政策、技術同產業供應鏈協調解決。Level 4自動駕駛預計可於2030年前後實現大規模應用。
