ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，先進駕駛輔助系統）屬於L2級自動駕駛，由美國汽車工程師學會（SAE）定義為「部分自動化」級別。其核心在於系統可以協同控制車輛嘅縱向（加速／煞車）同橫向（轉向）操作。例如全速域自適應巡航控制（ACC）可以自動調整車速，以保持安全跟車距離；車道置中控制（LCC）透過鏡頭識別行車線標記，以維持行車軌跡；自動緊急煞車（AEB）就可以喺有碰撞風險時主動介入。不過，L2級仍然需要駕駛者全程監察周邊環境，並隨時準備接管。尤其喺落雨、落雪、施工路段，或者行車線標記模糊時，系統表現可能因感應器限制而下降。目前主流車款嘅L2功能通常會整合塞車輔助、盲點監察等模組，但要注意實際表現會因品牌而異；使用時駕駛者需要保持雙手放喺軚盤上（大部分系統會透過扭力偵測發出15秒離手警告）。本質上，ADAS係提升駕駛舒適性同安全性嘅輔助工具，而唔係取代人類判斷嘅完全自動駕駛技術。
