四輪轉向系統主要分為兩類：被動式同主動式。被動式四輪轉向系統透過機械結構或彈性部件（例如橡膠墊）令車尾輪作小角度隨動轉向，典型例子包括Citroën Xsara等車款。其特點係結構簡單，但轉向角度有限。主動式四輪轉向系統則透過電子控制單元、感應器同致動器，獨立控制車尾輪轉向角度。低速時，車尾輪會向車頭輪相反方向轉動，以縮細轉彎半徑（20%-30%）；高速時就會向同一方向轉動，以提升穩定性。呢類系統常見於Audi Q7同BMW 7 Series等高級車款。佢哋技術複雜度較高，但可以顯著優化車輛動態表現。兩種系統都係為咗解決大型車輛喺靈活性同操控性之間嘅矛盾，喺窄路或高速過彎等場景尤其有出色表現。
