汽車轉向系統主要分為兩大類：機械式轉向系統 (MS) 同動力輔助轉向系統。其中，動力輔助轉向系統可按輔助動力來源分為三種類型。液壓動力輔助轉向系統 (HPS) 透過由引擎帶動嘅液壓泵提供轉向輔助，結構簡單、成本低，常用於商用車輛領域，但存在能源消耗較高嘅問題。電動液壓動力輔助轉向系統 (EHPS) 喺 HPS 基礎上加入電子控制單元，利用電動摩打帶動液壓泵，實現隨車速調節輔助力度，提升能源效益同控制精準度。目前仍然主要用於商用車輛。電動動力輔助轉向系統 (EPS) 完全取消液壓裝置，依靠電動摩打直接提供轉向輔助，並透過感應器收集車速、軚盤扭力等數據，實現智能調節，具備慳電、結構緊湊同低維修嘅優點。現時已成為乘用車嘅主流配置，並衍生出柱式助力 EPS (C-EPS)、齒輪式助力 EPS (P-EPS) 同齒條式助力 EPS (R-EPS) 等細分類型，以配合唔同車款需要。隨住汽車智能化發展，線控轉向系統 (SBW) 正逐步成為未來方向，而現階段冗餘 EPS 系統就為高階自動駕駛提供過渡方案。
