最常見嘅機械式轉向系統係齒條齒輪式轉向系統。呢套系統透過轉向柱將軚盤嘅旋轉動作傳遞到小齒輪，再由小齒輪帶動齒條作橫向移動，最後由轉向拉桿控制車輪轉向。由於設計簡單、可靠、成本低，而且傳動效率高，呢種設計廣泛用於經濟型汽車同早期車款。其核心部件包括軚盤、轉向軸、齒條齒輪式轉向機同轉向拉桿。齒條齒輪式轉向機透過小齒輪同齒條咬合實現運動轉換，而循環滾珠式轉向機就主要用於需要較高承載能力嘅商用車輛。隨住技術進步，雖然 Electric Power Steering (EPS) 系統已逐漸成為主流，但機械式轉向系統因為唔依賴液壓或電動輔助，喺維修簡便程度同耐用性方面仍然有優勢，特別適合對成本敏感嘅應用，或者需要結構簡單嘅設計。需要留意嘅係，機械式轉向系統喺低速時需要較大轉向力度，而且欠缺現代動力輔助轉向系統喺高速時嘅穩定性調節功能。
