汽車轉向系統主要分為兩大類：機械式轉向系統同動力輔助轉向系統。機械式轉向系統完全依靠駕駛者嘅體力操作，常見於早期車款或特定商用車輛。其結構簡單，但需要較大轉向力度。動力輔助轉向系統則透過外部輔助力減輕駕駛負擔，包括 Hydraulic Power Steering (HPS)、Electro-Hydraulic Power Steering (EHPS) 同 Electric Power Steering (EPS)。
HPS 透過由引擎帶動嘅液壓泵提供輔助，主要用於商用車輛，特點係可靠性高，但能源消耗較大。EHPS 喺 HPS 基礎上加入 Electronic Control Unit (ECU)，按車速動態調節輔助力度，以提升能源效益同精準度。EPS 就完全取消液壓機構，採用摩打直接輔助，並透過感應器作實時調節，已成為現代乘用車嘅主流方案。其衍生類型包括 Column-EPS (C-EPS)、Pinion-EPS (P-EPS) 同 Rack-EPS (R-EPS)，分別配合唔同車輛需求。
另外，作為未來智能化方向，Steer-by-Wire (SBW) 系統會以電訊號完全取代機械連桿，為高階自動駕駛奠定基礎。喺目前技術發展階段，冗餘 EPS 可作為過渡方案，透過雙系統冗餘確保安全。
