汽車轉向系統主要分為兩大類：機械轉向系統同助力轉向系統。機械轉向系統完全依靠駕駛者嘅體力操作，常見於早期車款，結構簡單，但轉向需要較大力。助力轉向系統就透過外部輔助力量減輕駕駛者負擔，並可再分為液壓助力轉向系統（HPS）、電控液壓助力轉向系統（EHPS）同電動助力轉向系統（EPS）。
HPS透過由引擎驅動嘅液壓泵提供助力，多用於商用車，特點係可靠性高，但耗能相對較高。EHPS喺HPS基礎上加入電子控制單元，按車速動態調節助力，提升能源效率。EPS則完全由電動摩打驅動，取消液壓部件，並透過感應器即時調節助力，成為乘用車嘅主流方案。按摩打安裝位置分類，EPS可分為轉向柱助力EPS（C-EPS）、小齒輪助力EPS（P-EPS）同齒條助力EPS（R-EPS），分別配合唔同車款嘅需要。
另外，線控轉向系統（SBW）作為未來發展方向，取消機械連接，直接以電訊號控制轉向，為高階自動駕駛鋪路。目前，冗餘EPS係一種過渡方案。選擇轉向系統時，需要綜合考慮車款、成本同駕駛場景。例如商用車較偏好液壓系統嘅大扭力輸出，而乘用車就更重視EPS嘅輕巧同能源效率。
