動力輔助轉向同機械式轉向嘅核心分別，在於有冇使用外部輔助系統去減輕駕駛者轉向所需力度。機械式轉向完全依靠人手力量，透過齒條齒輪機構直接帶動車輪，軚盤回饋力度同輪胎阻力成正比，常見於早期或入門車型。佢嘅優點係結構簡單可靠、維修成本低；但高速時軚盤會偏重，低速挪位亦需要較大臂力。動力輔助轉向則透過液壓或電動系統提供助力，分為三類：液壓輔助轉向（HPS）、電動液壓輔助轉向（EHPS）同電動輔助轉向（EPS）。HPS 以引擎帶動液壓泵，透過油壓傳遞助力，路感清晰，但耗能較高，而且助力強度不可調。EHPS 以電動泵取代引擎驅動泵，按車速動態調整助力，兼顧能源效率同操控。EPS 就以電動摩打直接驅動轉向機構，結構緊湊，可按車速精準提供可變助力，節能效果明顯（可降低耗油量 3%-5%）；不過大型車輛可能會因摩打功率限制而出現助力不足。目前大部分主流車型都採用 EPS，原因係整合度高、反應快（效率超過 90%），而且可透過軟件優化高速穩定性同低速輕巧感。不過，部分駕駛者會覺得佢嘅路面回饋比液壓系統略為模糊。
