汽車轉向系統主要分為兩大類：機械式轉向系統同助力轉向系統。機械式轉向系統完全依靠駕駛者體力操作，透過齒條齒輪或循環滾珠機構傳遞轉向力。佢結構簡單，但轉向力度較重，常見於早期車款或低成本車輛。助力轉向系統透過外來輔助力量減輕駕駛者負擔，並可再分為三種：液壓助力轉向（HPS）、電子液壓助力轉向（EHPS）同電動助力轉向（EPS）。當中，HPS由引擎帶動液壓泵提供助力，多數用於商用車。EHPS喺HPS基礎上加入電子控制單元，實現按車速調節助力。EPS則完全由電動摩打驅動，具備節能、結構緊湊等優點，已成為乘用車主流配置。按摩打安裝位置不同，EPS亦可再分為Column-EPS（C-EPS）、Pinion-EPS（P-EPS）同Rack-EPS（R-EPS），分別適用於不同級別車輛。隨住技術發展，線控轉向（SBW）作為未來方向，將會逐步普及。
