汽車轉向系統主要分為兩大類：機械轉向系統及動力輔助轉向系統。其中，動力輔助轉向系統可再細分為液壓動力輔助轉向系統、電動動力輔助轉向系統，以及電子液壓動力輔助轉向系統。
機械轉向系統完全依靠駕駛者體力操作，透過軚盤、轉向軸等機械部件傳遞轉向力。它適用於早期車款，但對駕駛者體力要求較高。
液壓動力輔助轉向系統利用引擎帶動油泵產生液壓輔助，大幅減低轉向所需力度，但存在耗能較高的問題。
電動動力輔助轉向系統以電動摩打提供輔助動力，可按車速自動調節輔助力度。它具備節能、環保及反應靈敏等優點，已成為主流家庭汽車的標準設備。
電子液壓動力輔助轉向系統結合電子控制及液壓技術，在保留路感之餘提供精準輔助，常見於高性能或越野車款。
現代車輛普遍採用動力輔助轉向系統，以提升操控表現。其中，齒條齒輪式結構因簡單可靠而被廣泛應用；而電動動力輔助轉向系統由於毋須保養液壓油，亦更受消費者青睞。
