汽車動力輔助轉向系統主要分為三種：機械液壓動力輔助轉向系統、電子液壓動力輔助轉向系統，以及電動動力輔助轉向系統。
機械液壓動力輔助轉向系統利用引擎帶動液壓泵產生油壓，再經轉向控制閥將壓力傳送至轉向助力缸，協助駕駛者轉向。其特點是技術成熟、可靠性高；即使液壓系統失效，仍可依靠機械結構完成轉向。
電子液壓動力輔助轉向系統則在傳統液壓系統基礎上加入電子控制單元，透過感應器監測車速及轉向角度，動態調節輔助力度，帶來低速輕巧、高速穩定的駕駛體驗。
電動動力輔助轉向系統完全由電動摩打驅動，取消液壓管路結構。系統透過扭力感應器及電子控制單元即時計算所需輔助力度，具備反應快、耗能低，並可整合自動駕駛功能等優點。目前已成為主流車款的標準配置。
三種系統都可在確保轉向準確度的同時，減輕駕駛者操作負擔。其中，電動動力輔助轉向系統因結構緊湊及節能特性，更符合現代汽車電氣化發展趨勢；不過液壓系統在重型車輛上仍然無可取代。
定期檢查轉向油液位或系統電路，是保養關鍵；如出現異響或轉向力度突然改變，應及時檢查及維修。
