Adaptive Cruise Control（ACC，自適應巡航控制）係一項智能駕駛輔助功能，透過毫米波雷達同車頭前置鏡頭協同運作，主要適用於高速公路或市區快速公路等路況較理想嘅場景。要啟動系統（通常透過軚盤控制鍵或語音指令），先設定想要嘅巡航速度（可於 20-130 km/h 之間調校），再選擇跟車距離（一般提供四個預設級別）。之後車輛會自動同前車保持安全距離，並配合前車加速或減速。當前車停低時，ACC 可以令汽車完全停定。如果停車時間較短（一般少於 3 秒），系統會自動恢復跟車；若超過呢段時間，就需要輕踩油門先可以重新啟動跟車模式。
需要特別注意嘅限制包括：ACC 對靜止障礙物、急彎、陡斜路段或惡劣天氣（例如大雨或濃霧）嘅偵測能力會降低。駕駛者必須持續控制軚盤，並準備喺複雜路況下即時接手駕駛。定期清潔安裝喺車頭鬼面罩位置嘅雷達感應器同擋風玻璃鏡頭，可確保最佳表現。若發生碰撞或車輛改裝後導致 ACC 故障，必須到授權維修中心重新校準雷達。雖然呢套 L2 級輔助系統可以大幅減輕長途駕駛疲勞，但並不能取代駕駛者主動駕駛。
