自適應巡航控制（ACC）係一套智能駕駛輔助系統，透過車頭嘅雷達或激光感應器即時監察前方路況，並自動調節車速，以同前車保持安全距離。不同於傳統定速巡航，ACC 唔單止可以維持設定車速，喺交通擠塞時亦可以自動減速甚至停車（全速域 ACC），並喺車流恢復後重新加速至預設速度。呢套系統通常會配合車道保持輔助系統（LKAS）運作，透過引擎油門控制同輕微制動實現順暢操作，喺高速或擠塞路況下大幅提升駕駛舒適度同安全性。需要注意嘅係，ACC 仍然只係輔助功能，駕駛者需要保持對路況嘅警覺，尤其喺雨霧天氣或急彎時，建議人手接管。目前 Mazda MRCC 等系統已支援交通標誌識別同主動倒車制動，並兼容 Atenza、CX-5 等車款，安裝費用約由 RM100 起（視乎配置而定）。隨住自動駕駛技術進步，ACC 正逐漸成為智能汽車嘅標準配備，但其效果會受極端天氣同感應器精準度影響，維修成本亦相對較高。
