ICC（Intelligent Cruise Control，智能巡航控制）同 ACC（Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制）係兩種唔同層級嘅駕駛輔助技術，主要分別在於功能整合程度同自動化水平。ACC 作為基本功能，會透過雷達或者鏡頭監察同前車嘅距離，喺 0-150 km/h 範圍內自動調節車速以維持跟車距離，但需要司機自行控制軚盤，適合高速公路等結構清晰嘅道路使用。ICC 就係 ACC 同 Lane Keeping System（LKS，車道保持系統）嘅深度整合，唔單止可以做到全速域跟車，仲會透過鏡頭識別行車線，自動修正轉向，令車輛保持喺車道中央。部分車型甚至支援打燈啟動轉線功能，大幅減輕長途駕駛嘅操作負擔。需要留意嘅係，ICC 屬於 L2 級輔助駕駛，司機仍然需要保持專注，特別係行車線標記唔清晰、落雨大霧，或者遇到突發障礙物時，需要及時接管。以適用場景而言，ACC 較適合市區通勤期間嘅簡單跟車需要，而 ICC 就可以喺高速公路或者快速公路等封閉式道路提供更全面輔助。不過兩者都唔等於完全自動駕駛，安全使用嘅前提係司機持續參與車輛控制。
