汽車制動系統主要分為五大類：機械制動、液壓制動、氣壓制動、電子制動同再生制動。機械制動系統透過摩擦產生制動力，包括鼓式制動同碟式制動；當中碟式制動因為散熱好、制動力強而被廣泛採用。液壓制動系統利用液體傳遞制動力，反應快、制動力分佈平均，是現時最常見的類型。氣壓制動系統利用壓縮空氣傳遞制動力，制動力大而且可靠性高，適合重型貨車同巴士。電子制動系統透過電子控制單元精準控制制動力，包括防鎖死制動系統、循跡控制系統同電子穩定程式，可大幅提升車輛安全性同操控表現。再生制動系統主要用於電動車同混能車，將制動能量轉化為電能儲存，以提升能源利用效率。另外，制動系統亦可按功能分為行車制動、駐車制動、緊急制動同輔助制動；按能源來源分為人力制動、動力制動同伺服制動；按能量傳遞方式分為機械式、液壓式、氣壓式同電磁式。碟式制動再可細分為實心碟、通風碟同陶瓷制動碟。通風碟散熱效果較好，而陶瓷制動碟性能出色但成本較高。駐車制動系統包括傳統手掣、腳掣、電子手掣同自動駐車制動。電子手掣同自動駐車制動因為操作方便，正逐漸普及。
