當動力輔助轉向系統故障時，通常會出現三個典型症狀：軚盤變重、轉向時有異常聲響，以及轉向油滲漏。軚盤變重通常是因為液壓系統入了空氣、液壓喉管堵塞，或轉向泵內的控制閥卡住，令軚盤阻力明顯增加，尤其在低速行駛時更為明顯。轉向異常聲響主要由轉向泵內部定子及轉子過度磨損，或齒條齒輪調校不當引起，並會伴隨吱吱聲或金屬磨擦聲。轉向油滲漏常見原因是接駁位鬆脫或油封老化，通常可見地面有油漬，以及動力輔助轉向油液位下降。儀錶板上的黃色警告燈代表部分助力失效，而紅燈則表示整個系統失效，需要即時維修。值得注意的是，電子動力輔助轉向（EPS）系統的感應器或控制單元故障亦可能出現類似症狀，例如扭力感應器故障可導致助力突然消失。車主如發現以上症狀，應避免繼續駕駛，並盡快交由專業技師檢查，以免損壞轉向齒條或摩打等關鍵部件。
