ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，先進駕駛輔助系統）主要依靠多種感應器協同運作，包括毫米波雷達、鏡頭、超聲波感應器同 LiDAR。毫米波雷達擅長偵測遠距離物件嘅速度同距離，適合用於自適應巡航控制同碰撞警示；單鏡頭或多鏡頭系統就透過影像識別處理行車線、交通標誌同行人，係車道保持同交通標誌識別嘅核心；超聲波感應器用於低速泊車場景，透過聲波反射偵測附近障礙物；LiDAR 則透過高精度 3D 點雲數據提升環境建模能力，常見於高階自動駕駛系統。呢啲感應器透過數據融合實現 360 度環境感知——例如車頭雷達同鏡頭互相配合，可以喺惡劣天氣下提升目標識別率；而超聲波感應器配合環迴鏡頭，就可以優化自動泊車準確度。目前主流 ADAS 方案通常採用「雷達 + 視覺」冗餘設計，以確保系統喺雨、霧、逆光等複雜環境下嘅可靠性。同時，本地化適配亦需要考慮熱帶氣候對感應器散熱同光學部件嘅影響。隨住技術發展，4D 成像雷達同固態 LiDAR 正逐步擴闊 ADAS 嘅性能邊界。
