汽車引擎機油主要分為 10 種。從基礎油成分角度睇，包括礦物油、半合成油同全合成油。礦物油成本較低，但抗氧化能力較弱，適合低排放經濟型車輛，建議每 5,000 公里或者 6 個月更換一次。半合成油整體表現良好，適合配備自然吸氣引擎嘅家庭汽車，更換週期約為 7,500 公里。全合成油具備出色嘅高、低溫表現同抗氧化能力，最適合渦輪增壓或者高性能引擎，更換週期可以超過 10,000 公里。
按黏度等級劃分，有 SAE 20-50 等高溫機油；數字越大，高溫黏度越高，適合高負荷引擎使用。低溫機油例如 SAE 0W-25W；W 前面嘅數字越細，低溫流動性越好，適合寒冷地區。全天候機油例如 5W-30 同 10W-40，可以適應唔同溫度環境。
此外，亦有按 API 品質等級分類嘅汽油引擎機油（例如 SN 級）同柴油引擎機油（例如 CI-4 級），以及按季節分類嘅夏季機油同冬季機油。
揀選機油時，應考慮引擎類型、使用環境同廠方建議等因素。渦輪增壓車款建議使用全合成油，而一般自然吸氣引擎可選擇半合成或者礦物油。同時亦要確保黏度等級配合當地氣候。例如喺熱帶地區，可以選用高溫黏度較高嘅機油。
