要判斷 ESC 系統是否故障，首先觀察儀錶板上 ESC 指示燈嘅狀態。如果啟動後仍然長著，或者行駛期間突然亮起，即表示系統異常。可嘗試重新啟動引擎或按下 ESC 開關，以排除誤報；如果警告仍然存在，就需要進一步檢查。常見原因包括胎壓異常、煞車油液位不足，或輪速感應器受污染／損壞，可透過目視檢查，以及用軟布清潔感應器表面或確認線路接駁等基本程序識別。請注意，ESC 系統依賴包括輪速及軚角在內嘅多個感應器協調運作。訊號準確度偏差或控制模組故障等關鍵問題，需要透過 OBD 診斷工具讀取故障碼，作精準診斷。此外，如果車輛行駛時出現轉向不穩、失去防滑控制，或煞車踏板反應異常，亦可能表示 ESC 失效——應立即停車並尋求專業維修。日常保養應包括定期檢查煞車皮厚度（建議最少 3mm）及煞車油狀況，以降低連帶故障風險。重要的是，ESC 故障牽涉電子及機械系統嘅複雜整合。如果初步排查未能解決問題，應盡快前往授權服務中心，使用專業診斷設備檢查，避免因延誤維修而引發潛在安全隱患。
