駕駛時需要保持的四種注意力包括視覺注意力、操作注意力、認知注意力及聽覺注意力。視覺注意力要求駕駛者持續觀察道路環境，包括前方路況、倒後鏡及盲點；建議每 5-8 秒完成一次動態掃視循環。操作注意力強調雙手應專注控制軚盤，避免使用手提電話或調校冷氣等分心操作。轉線時應提前 3 秒打方向燈，並檢查盲點。認知注意力指駕駛時需要集中精神預判風險，例如經過學校或巴士站時預先減速，避免因思考其他事情而導致反應延遲。聽覺注意力提醒駕駛者減少車廂內干擾，例如避免長時間通電話或播放高音量音樂，以確保能及時察覺響號等關鍵聲音訊號。這幾類注意力共同構成防衛駕駛的核心。研究顯示，同時保持四種注意力可將意外風險降低超過 60%，而在高速或複雜路況下，保持注意力分配均衡尤其關鍵。
