要檢查車輛嘅 ESC 系統，首先觀察儀錶板上 ESC 警告燈嘅狀態。如果啟動後仍然亮起，或者行駛期間突然亮起，可嘗試重新啟動引擎，或按下 ESC 開關，確認是否誤報。基本檢查包括：確保四條輪胎胎壓一致（胎壓不均會影響輪速感應器訊號）、確認煞車油液位符合規格，以及檢查輪速感應器（通常安裝喺輪轂附近）有冇積聚污垢或電線受損。如果警告燈持續亮起，應使用 OBD 掃描器讀取故障碼。常見故障包括輪速感應器故障（約佔 45% 個案）、橫向加速度感應器異常，或電氣連接不良。日常保養方面：定期清理感應器周邊雜物、避免駛過積水，並將電池電壓維持喺 12V-14V 之間。注意：ESC 系統與煞車及懸掛系統深度整合。自行拆卸可能會令保養失效；建議使用原廠工具進行專業診斷，尤其混能車需要更頻密嘅系統協調檢查。如果初步排查後仍未解決，應盡快前往授權維修中心，確保行車穩定同安全。
