ESP（Electronic Stability Program）主要係處理車輛喺複雜路況下動態失控問題，透過即時監察同主動介入提升揸車安全。核心功能包括修正轉向不足或轉向過度：例如車輛因為路面濕滑或者急彎出現推頭（轉向不足）時，系統會向內側後輪施加制動力，以縮細轉彎半徑；如果出現甩尾（轉向過度），就會制動外側前輪去修正行車路線。除此之外，ESP 仲可以抑制驅動輪打滑——例如喺冰雪路面加速時，自動減低引擎扭力，避免因為車輪空轉而引起打滑。系統整合咗 ABS（防鎖死煞車系統）同 TCS（循跡控制系統）功能，利用車輪速度感應器、軚盤角度感應器等數據，喺 0.1 秒內完成毫秒級制動調整，每秒可以進行幾百次煞車脈衝。值得留意嘅係，ESP 只需要喺越野脫困或者甩尾等特殊情況手動關閉，不過日常揸車仍然建議保持開啟，而佢將致命意外風險大約減低 40% 嘅效果亦已經有數據驗證。以 Lexus ES 為例，佢嘅 VDIM 系統（Toyota 對 ESP 嘅名稱）會同底盤懸掛同混能動力系統協同工作，作出優化表現，進一步提升動態穩定控制。
