自動波箱主要分為五種類型：Automatic Transmission（AT）、Automated Mechanical Transmission（AMT）、Dual-Clutch Transmission（DCT/DSG）、Continuously Variable Transmission（CVT）以及Sequential Transmission。
AT透過扭力轉換器同行星齒輪組實現平順轉波，技術成熟、可靠性高，常見於中高階車型。AMT就在棍波波箱上加入電子控制模組，實現自動轉波，結構簡單、成本低，但轉波頓挫感較明顯。DCT採用兩組離合器交替運作，轉波速度快、傳動效率高，適合偏重性能取向嘅車型。CVT透過鋼帶同錐形滑輪實現無段變速，動力輸出線性、耗油量表現出色，廣泛用於經濟型汽車。Sequential transmission則透過預選檔位實現快速轉波，主要見於高性能或賽車應用。
以上各類波箱都有各自特點。例如CVT適合城市通勤，而DCT就更適合重視駕駛樂趣嘅用家。選擇時應該按駕駛習慣同車輛定位作綜合考慮。
