MT係manual transmission（棍波）嘅縮寫，需要駕駛者透過極力子腳踏同波棍手動切換齒比。佢結構簡單、保養成本低，適合追求駕駛操控感嘅用家。不過喺擠塞路段頻密操作會令便利性下降。iMT（Intelligent Manual Transmission）係Hyundai研發嘅改良系統，保留傳統MT嘅轉波機構，但取消極力子腳踏，由電子控制單元自動完成極力子操作。佢保留手動轉波嘅參與感，同時減輕駕駛負擔，目前應用於i20、Venue等車款。Dual Clutch Transmission（DCT）採用兩組離合器交替運作，一組負責奇數波，另一組預先接合偶數波。佢轉波速度接近棍波，傳動效率高，並分為乾式（散熱較差但傳動直接）同濕式（油冷、較耐用）兩類，適合著重性能同順暢度嘅駕駛場景。呢三款波箱各有特色：MT強調純粹操控，iMT兼顧樂趣同便利，DCT則著重高效率動力傳遞。選擇時需要考慮個人駕駛習慣同實際需要。
