要判斷一部汽車係後輪驅動（RWD）定全輪驅動（AWD），可以由幾個關鍵特徵入手。首先，查看車輛銘牌或用戶手冊，驅動形式通常會清楚標示；如果銘牌顯示「4×4」或「AWD」，即代表全輪驅動，而「RWD」或「2WD」則表示後輪驅動。其次，觀察底盤結構：RWD 車款一般會有一條傳動軸貫穿車底，連接波箱同後軸；AWD 車款除咗傳動軸之外，通常喺前軸附近亦會配備分動箱或前差速器。動態測試時，RWD 車輛喺急加速時可能會出現輕微後輪打滑或甩尾，尤其係濕滑路面；而 AWD 車款起步較穩定，四個車輪動力分配更平均。另外，AWD 系統通常喺儀錶板會有驅動模式指示燈（例如「4WD」圖示），部分車款亦可透過中控屏幕即時查看扭力分配狀態。從車輛定位角度睇，高性能房車或強調操控嘅車款多數採用 RWD（例如 BMW 3 Series），而 SUV 或 crossover 一般會配備 AWD 系統（例如 Toyota RAV4）。需要注意嘅係，部分 AWD 系統預設以前輪驅動為主（例如 Honda CR-V 嘅 Real Time AWD），只會喺打滑時先介入後輪動力，所以呢類車款嘅駕駛感受會較接近前輪驅動車輛。如果條件許可，可以進行爬坡或低附着力路面測試，AWD 車款嘅越野能力明顯優於 RWD 車款。保養成本方面，由於 AWD 車款結構較複雜，其傳動系統保養成本通常比 RWD 車款高 15%-20%，呢點亦係長期使用時需要考慮嘅因素之一。
