後輪驅動（RWD）是一種汽車動力傳動系統，其特點是引擎動力經傳動軸傳送至後輪，而前輪只負責轉向。這種分工令前後重量分佈可接近50:50，大幅提升車輛動態平衡。加速時，車輛重心會自然向後轉移，增加後輪牽引力，令BMW 3 Series等豪華房車可提供更精準的轉向反應及彎中穩定性。其機械結構相對簡單，動力傳遞路徑為：引擎 → 傳動軸 → 後差速器 → 後輪，較易保養並可降低維修成本。不過，貫穿底盤的傳動軸會令車廂地台出現中央通道，而後差速器亦會增加車輛整體重量。因此，在濕滑或不平路面上的牽引表現可能不及四輪驅動系統。整體而言，RWD憑藉較佳操控動態及平衡性，是高性能及豪華車輛常見配置，但選擇時仍應按實際駕駛環境而定。
