4 月 25 日，北京國際車展上 Momenta 四位合伙人同台亮相，用一場名為「Momenta R7，物理 AI 序章」嘅主題分享會，向外界宣告了一個清晰嘅訊號：智能駕駛正從「感知驅動」邁向「認知驅動」，物理 AI 正式從理念走向规模化量產。
呢唔係一次簡單嘅新品發布。當 Momenta 宣佈其強化學習世界模型 R7 實現量產首發時，佢背後承載住一條完整嘅技術哲學：世界模型同強化學習，構成物理 AI 嘅兩大核心支柱。 而支撐呢條哲學嘅，係超過 80 萬台量產車輛、200 款定點車型、40 天內完成 10 萬台交付嘅规模化飛輪。
物理 AI 嘅底層邏輯Momenta CEO 曹旭東喺分享會上畀咗一個簡潔而深刻嘅架構：智能進化嘅核心係「預測」，智能迭代嘅關鍵係「自主進化」。
大語言模型透過「Next Token Prediction」壓縮數字世界嘅常識，令 AI 理解文本同自然語言。而物理 AI 則需要「World Model Prediction」——唔單止感知物體，更要預測物理世界未來嘅狀態、物體嘅運動規律、交互嘅因果關係。一個跌落喺地上嘅蘋果會如何滾動？前車突然煞車後，周圍車輛會點點博弈？呢啲看似常識嘅問題，恰恰係傳統規則算法同簡單端到端模型最難跨越嘅鴻溝。
「世界模型令 AI 獲得對物理世界嘅基礎認知，」曹旭東話，「而強化學習令 AI 喺虛擬世界度不斷試錯、自主優化，從「模仿學習」走向「想像同探索」。」
正正係 Momenta R7 嘅核心創新：佢唔再只係記憶場景，而係理解世界嘅運行方式。
世界模型嘅三層架構Momenta 合伙人、研發 SVP 夏炎將呢一條技術體系拆解為三個層次：
第一層，世界模型預訓練。 透過海量真實駕駛數據，將物理規律、因果常識壓縮進模型。系統唔再係「睇圖片」，而係「讀物理」。
第二層，世界模型仿真。 將世界模型用於閉環仿真，令系統能夠推演自身行為變化後，世界會點點演變。長尾場景可以喺仿真環境中高效生成同評估。
第三層，喺世界模型中進行強化學習。 呢係 R7 嘅量產突破所在——喺一個高度真實嘅虛擬訓練場度，系統經歷千萬次推演，自主習得極端複雜場景下嘅最佳決策。現實中萬中無一嘅極端情況，喺虛擬練兵場入面已經被反復消化。
呢個三層架構嘅最終目標，唔係令系統喺 99% 嘅場景中表現良好，而係喺嗰 1‰甚至更罕見嘅極端場景度，超越人類駕駛員嘅水平。 先係物理 AI 真正嘅價值所在。
Momenta 合伙人、研發 SVP 孫剛舉咗一個生動嘅例子：日常行車中，如果前車突然跌落一箱蘋果，傳統系統可能只能檢測到「障礙物」並急煞。而 Momenta 嘅物理 AI 能力，能夠預判蘋果滾落嘅軌跡同擴散範圍，提前平穩減速、規劃繞行路線——整個過程更從容、更貼近人類老司機嘅直覺。
规模化飛輪：從 24 個月到 40 天技術再前沿，唔能落地就係空中樓閣。Momenta 合伙人、市場商務 SVP 孫環畀咗另一組關鍵數據：搭載 Momenta 系統嘅量產車輛已經超過 80 萬台；成功交付超過 70 款量產車型，累計定點車型超 200 款；本屆北京車展，超過 20 個品牌、60 餘款車型搭載 Momenta 方案，涵蓋梅賽德斯 - 奔馳、奧迪、寶馬、智己等；落地覆蓋英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等 10 餘個國家同地區；Robotaxi 全球生態持續擴大，同享道出行、Uber、梅賽德斯 - 奔馳、Grab 等達成戰略合作。
更值得關注嘅係量產速度嘅質變：首個 10 萬台量產耗時 24 個月，而家最快唔夠 40 天即可完成 10 萬台交付。 呢種指數級加速嘅背後，正正係「數據驅動 + 世界模型 + 強化學習」所形成嘅飛輪效應——每增加一台車，數據回流、模型迭代、體驗升級嘅閉環就越快，新場景嘅適配週期就越短。
從 Fairchild Drive 到東方硅谷分享會嘅尾聲，曹旭東講咗一個十年前嘅片段。
嗰時佢喺硅谷，偶然經過一條以仙童半導體（Fairchild）命名嘅街道——「Fairchild Drive」。正正係仙童半導體孕育咗全球半導體產業嘅起點，由此鑄就咗硅谷嘅傳奇底色。
「那一刻，我心中嗰團熱火被剎那間點燃。」曹旭東話，「而而家，我哋希望攜手所有中國 AI 公司，共同書寫屬於東方嘅硅谷傳奇。」
呢唔係一句簡單嘅口號。喺過去十年，中國智能駕駛賽道經歷咗從模仿到創新、從單點突破到系統級超越嘅完整週期。Momenta 用 80 萬台量產車、200 款定點車型、全球十幾個國家嘅落地數據證明：物理 AI 唔再係實驗室入面嘅論文概念，而係可大規模交付、可跨地區適配、可商業化閉環嘅成熟產品。
世界模型令機器理解物理規律，強化學習令機器自主進化。當呢兩大支柱喺量產層面真正耦合，智能駕駛就從一個「感知 + 規則」嘅工具，演變為一個具備常識推理同長尾應對能力嘅智能體。
而 Momenta 嘅更大野心，唔止於一家公司。曹旭東嘅理想係，聯合中國所有 AI 力量，喺東方復刻甚至超越硅谷嘅創新生態——令全球汽車產業嘅下一個範式革命，源頭喺中國。
物理 AI 嘅序章已經揭開。如果話大語言模型令 AI 學會咗「思考」，那麼世界模型同強化學習則令 AI 學會咗「行動」——喺真實物理世界預判、博弈、決策，並喺一萬億公里嘅虛擬同真實駕駛中持續進化。
Momenta R7 嘅量產首發，係一個技術里程碑，更係一個產業訊號：中國智能駕駛公司，已經搵到從「追趕者」變為「定義者」嘅技術路徑。
沿住 Fairchild Drive 誕生嘅硅谷傳奇，用五十年時間改寫咗全球科技版圖。而家，從北京車展出發，Momenta 同佢嘅中國同行們，正用數據、算法、模型同量產規模，書寫一個屬於自己、屬於東方嘅傳奇。
