5 月 13 日，文遠知行發布 2026 年第一季度財報。
財報顯示，公司一季度實現營收 1.14 億元，同比增長 58%，超預期目標；至此，文遠知行已經連續 4 個季度營收破億元。其中，Robotaxi 等 L4 級自動駕駛車輛產品營收達 2050 萬元，同比大幅增長 116%；服務營收達 9370 萬元，同比增長 49%。
同時，公司一季度毛利潤同比增長 56% 至 3,960 萬元，毛利率達到 35%，持續領跑行業。
這是一份宣告文遠知行全面轉向“商業兌现阶段”的答卷：不僅在收入和虧損上繼續改善，也在 Robotaxi 運營規模、L2++ 量產落地、核心技術和海外市場上，步伐加快。
另一組值得關注的數據是，文遠知行全球 Robotaxi 車隊規模進一步擴張至約 1300 輛，對應的運營數據也迎來大幅度提升——本季度中國 Robotaxi 服務註冊用戶規模約為去年同期 2 倍，一季度國內 Robotaxi 單車日均訂單超 17 單，高峰期升至 28 單。隨著車隊規模擴大、運營區域持續增加，用戶規模的提升，文遠的 Robotaxi 業務真正邁入 "有人付費、有人複購" 的常態化運營階段。
連續 4 季度破億，收入基本盤持續穩固文遠知行已經連續 4 個季度營收破億元，更有含金量的，是收入構成變得更穩定。
其中，L4 業務收入結構持續優化，在總營收中的佔比繼續提升，Robotaxi 等 L4 業務開始成為更核心的收入來源。
盈利端，公司毛利率 35%，持續領跑行業，經營虧損同比收窄 1.2%。對自動駕駛行業來說，這意味著規模化運營和成本控制開始起作用。
截至一季度末，公司賬上資金儲備超過 62 億元。對於仍處在重投入階段的自動駕駛行業來說，資金儲備決定了一家公司能不能繼續擴車隊、做研發、推量產。
L4、L2++通吃L4 和 L2++，是文遠知行現在最核心的兩條業務線，也是它區別於其他自動駕駛公司的最大差異化優勢。
文遠知行創始人兼 CEO 韓旭此前曾用一個比喻解釋這條路線：當算力和傳感器成本的障礙被打破，“雙兔（L4 和 L2++ )，就能同時抓住”。
L4 方面，目前文遠知行已有近千輛 Robotaxi 在广州、北京、阿布扎比等城市常態化運營，並計劃與 Grab、Uber 等巨頭深化合作，在年內將車隊規模擴大至 2600 輛。隨著運營範圍擴大，Robotaxi 的訂單量和運營效率也在持續提升，L4 業務的自我造血能力將繼續增強。
L2++ 前裝量產業務，文遠知行也在快速上漲。北京車展期間，公司集中披露了與廣汽、奇瑞等頭部 OEM 的合作進展。事實上，這些定點已經經歷了至少 6 個月的技術驗證和工程對接。
目前，其 WRD 3.0 量產智駕方案已獲得廣汽、奇瑞等頭部主機廠近 30 個車型的定點，未來將通過前裝預裝、全生命週期 OTA 升級等方式服務於更多車型，並同步向 Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO 等海外品牌拓展。
其中，全系標配 WRD 3.0 方案的廣汽埃安 N60，上市兩週預售訂單突破 8300 台，截至 5 月初已超 9000 台，市場反響熱烈。
△埃安 N60 搭載了由文遠知行提供的 WRD 3.0 一段式端到端 ADAS 解決方案
文遠知行切入 L2++ 的特殊之處在於，它不是從 L2 輔助駕駛向上迭代，而是用 L4 技術反向做 L2++。過去幾年，文遠積累的純無人 Robotaxi 數據、複雜城市場景經驗和高階算法能力，可以直接復用到量產車上。
其基於 L4 全棧技術打造的 L2++ 高階智駕方案 WRD3.0，已在第一電動網 第二屆·智駕大賽中連續 4 站奪冠，在窄路會車、社區和商圈複雜路況、通行效率、場景覆蓋率等多個場景和維度，表現明顯優於行業水平。
芯片適配也是文遠 L2++ 方案的一個重點。在完成基於英偉達 Orin-X、Orin-Y 芯片 ADAS 方案量產之後，文遠知行僅耗時 8 個月就完成了對高通 SA8650 芯片的適配和相關方案的量產。不僅於此，在剛剛結束的 2026 北京車展上，文遠知行正式宣佈 WRD 3.0 已經完成與芯擎科技 7nm“星辰一號”（AD1000）的深度適配，是國內少數能同時提供 "國際芯片 + 國產芯片" 雙路線方案的智駕公司。其中，與芯擎科技的合作，將推出國內首個基於純國產 7nm 智駕芯片的全棧自研 L2++ 方案。
對於主機廠來說，這意味著其不用被單一芯片平台綁定，而是可以根據車型定位、成本預算和供應鏈需求自由選擇。
△2026 北京車展期間，文遠知行與國產芯片領軍者芯擎科技達成戰略合作
據文遠知行透露，公司 L4 與 L2++ 核心算法模塊復用率超過 90%，工程工具鏈、數據標註體系和仿真平台也已經打通。
在一套技術框架之下，用 L4 拉高技術上限，L2++ 打開量產入口，文遠知行走出了全行業獨一份的特色道路。
打破數據瓶頸技術上，文遠知行這一季度推出了世界模型 WeRide GENESIS，瞄準的是自動駕駛行業最難補齊的一塊短板：長尾場景數據。
鬼探頭、逆行車輛、極端雨雪、強光過曝，這些場景在真實道路中很難反復采集，但又直接決定系統的安全上限。過去，行業主要依賴真實道路上的“天然數據礦”，誰有更多車、更多路測、更多稀缺場景，誰就擁有更強的數據壁壘。
WeRide GENESIS 要改變的，就是這套數據生產方式。
△WeRide GENESIS 可針對性生成長尾場景，以供其 L2、L4 雙業務線研發使用
韓旭把它比作“人工合成鑽石”：通過語言描述，系統可以主動生成符合真實物理規則的高保真訓練數據，用於算法訓練和安全驗證。相比等待真實道路中低頻場景自然出現，這種方式更可控，也更高效。
相比傳統真實道路采集，WeRide GENESIS 可將長尾極端場景的數據采集、生成與訓練效率提升數千倍，同時將數據采集和標註成本降低 75%，大幅降低了高價值數據的獲取門檻。同時，平台還將極端場景的生成與測試效率，從過去的“天級”提升至“分鐘級”，讓高階智駕算法的迭代效率達到行業平均水平的 3-5 倍。
目前，WeRide Genesis 已經同時應用在文遠知行的 L4 Robotaxi 和 L2++ 量產車兩條業務線中，這也是其一段式端到端方案在中國智能駕駛大賽中連續四站奪冠、與競品拉開差異的重要原因。
△文遠知行取得第一電動·中國智駕大賽歷史上迄今唯一四連冠，充分證明技術實力
換句話說，WeRide GENESIS 不只是一個仿真工具，而是在降低自動駕駛公司對真實道路稀缺數據的依賴。過去，高價值場景更多掌握在擁有大規模車隊和量產車入口的企业手裡。現在，文遠知行正在把這些數據變成可以主動生成、批量生產的資源。
打通海外商業化閉環海外市場方面，文遠知行正在通過兩條路徑推進 Robotaxi 商業化：一是更廣泛地接入 Uber 這樣的成熟出行平台，二是參與國家層面的自動駕駛項目。
目前，文遠知行已經在阿聯酋阿布扎比核心城區通過 Uber 平台上線純無人 Robotaxi 服務，覆蓋機場、商圈、住宅區等高頻出行場景。用戶不需要單獨下載文遠 App，直接通過 Uber 入口即可呼叫無人車，訂單、支付流程與普通網約車基本一致。
△文遠知行純無人 Robotaxi 車隊在迪拜
與此同時，公司也在推進迪拜、新加坡、利雅得等市場落地。其中在新加坡，文遠知行還是新加坡自動駕駛發展委員會唯一的中國籍諮詢委員，參與當地自動駕駛行業標準和法規制定。
歐洲則是文遠全球化佈局的新一步。2026 年 3 月，文遠知行啟動斯洛伐克首個自動駕駛項目。這是歐洲首個由國家層面推動、覆蓋 Robotaxi、Robobus、無人物流車等多產品線的大規模自動駕駛商業化落地計劃，也意味著文遠的海外佈局正式從亞洲、中東拓展到歐洲。
△文遠知行旗下智慧出行、智慧環衛、智慧貨運三大場景多款產品將逐步進入斯洛伐克市場
該項目由斯洛伐克交通部直接牽頭，計劃在 3 年內完成首都布拉迪斯拉發及周邊城市的全場景自動駕駛覆蓋，總投入超過 1 億歐元。
從方法論上看，文遠知行的出海打法是形成一套“共性能力全球復用、個性需求定向補強”的標準化落地路徑，如針對中東高溫、沙塵天氣，文遠知行優化了激光雷達和攝像頭的防塵、散熱設計；針對歐洲老城狹窄石板路和複雜環島交通，文遠知行專門訓練了對應算法模型；針對東南亞多雨天氣和摩托車混行場景，文遠知行則提升了系統的雨天感知和非機動車識別能力。在這之上，則由 WeRide ONE 自動駕駛通用技術平台、WeRide GENESIS 世界模型提供通用性能力支持。這正是其真正走向全球規模化落地的關鍵路徑之一。
有意思的是，文遠知行持續擴大“生態位優勢”，在行業競爭層面也正在轉化為更高的進入門檻。對於希望進入這一生態體系的後來者，韓旭在接受媒體採訪時坦言道，“真正能入局 Robotaxi 比賽的公司，至少要有 100 輛純無人的 Robotaxi，且公開安全運營至少半年以上，才有資格和我們競爭，然後再談如何重新構建 Robotaxi 市場。現在，我希望他們在資格賽中取得好成績。”
結語營收、訂單、車隊、定點、量產、出海，這些看似分散的進展，在這一季度開始呈現出統一的方面：文遠知行正在把自動駕駛從技術能力，組織成一套可以持續運轉的商業系統。
而當這套系統能夠在不同城市、不同車型、不同業務中穩定復現，“Super Drive”也就不再是一張遠期藍圖，而是一個又一個季度、一步步被兌現的現實路徑。
文遠知行用這份強有力的財報向業界清晰表明——自動駕駛商業化不再比拼一次成功，而是比拼能否次次成立。
