2026 年 4 月 25 日，Momenta 於北京國際車展舉行「Momenta R7，物理 AI 序章」主題分享會。四位合夥人同台出席，圍繞 Momenta 技術理念、產品能力與全球商業化落地等話題展開深度對話，正式宣佈 Momenta R7 強化學習世界模型實現量產首發，標誌著智能駕駛從「看見世界」到「理解世界」嘅全新跨越，物理 AI 正式從技術理念邁向規模化量產落地。
Momenta 宣佈，已成功交付超過 70 款量產車型，累計定點車型數超過 200 款，量產落地覆蓋十多個國家同地區。搭載 Momenta 系統嘅量產車輛規模已超過 80 萬台，最快唔使 40 日即可完成 10 萬台交付。本屆北京車展，有超過 20 個品牌，60 餘款車型搭載 Momenta 方案，包括梅賽德斯 - 奔馳、奧迪、寶馬新發佈車型。
世界模型同強化學習，構成物理 AI 兩大核心支柱
分享會上，Momenta 合夥人、CEO 曹旭東深度拆解咗物理 AI 嘅底層邏輯同進化路徑。
曹旭東稱，預測係智能進化嘅核心基石：大語言模型依靠 Next Token Prediction，壓縮數字世界常識，令 AI 具備文本同自然語言理解嘅能力；而世界模型，則透過 World Model Prediction，預測物理世界未來嘅狀態同交互邏輯，獲得理解物體嘅物理屬性、運動嘅因果關係、交互嘅潛在可能。
「自主進化係智能持續迭代嘅關鍵動能。AI 喺環境入面，根據目標，不斷接收反饋、試錯迭代、自主優化。呢個進化邏輯，正係強化學習嘅核心內核。」曹旭東總結，「因此，世界模型同強化學習，共同構成物理 AI 嘅兩大核心支柱。」
Momenta 世界模型三個層次：預訓練、仿真、強化學習
Momenta 合夥人、研發 SVP 夏炎喺發布會上對 Momenta R7 強化學習世界模型嘅技術架構進行咗深度拆解，並指出：物理 AI 嘅核心喺於對世界基礎物理規律嘅深度認知。
夏炎介紹，Momenta 嘅世界模型分為三個層次：第一層，世界模型預訓練。透過海量真實駕駛數據嘅預訓練，將物理規律、常識同因果關係壓縮進模型，令系統形成對物理世界嘅基礎認知；第二層，世界模型模擬。將世界模型用於自動駕駛嘅閉環模擬，令系統能夠推演自身行為變化時世界將點樣演變，依靠高效場景推演能力，對長尾場景進行性能評估；第三層，喺世界模型入面進行強化學習。喺前兩層嘅基礎上，為強化學習建構一個高度真實嘅虛擬訓練場，令系統喺接近真實嘅環境入面反覆探索同試錯。
正係喺呢個虛擬訓練場入面，強化學習得以充分發揮佢嘅優勢。系統從單純嘅「模仿學習」走向「想像同探索」，喺虛擬世界入面經歷千萬次推演，自主習得喺複雜博弈中做出最優決策嘅能力。現實世界中萬中無一嘅極端場景，喺虛擬練兵場入面已被反覆經歷、充分消化。呢個機制嘅目標係令模型喺罕見極端場景下嘅表現超越人類駕駛員嘅水平，呢個就係物理 AI 真正嘅價值所在。
長尾極端場景下，提供極致安全安心嘅守護
Momenta 合夥人、研發 SVP 孫剛強調，真正嘅物理 AI，唔止係讓車輛喺絕大多數日常場景中順暢行駛，仲要喺萬中無一嘅罕見極端場景入面，依然為用戶提供安全安心嘅極智守護。
孫剛舉例稱，日常行車入面，如果遇到前車意外跌落一箱蘋果，Momenta 嘅物理 AI 能力，能夠自主預判蘋果滾落嘅軌跡同擴散範圍，提前平穩減速、規劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯嘅方式處理突發路況。傳統端到端算法難以預設同覆蓋嘅長尾極端情況，Momenta R7 強化學習世界模型理解物理世界嘅運動規律同交互邏輯，而非依賴場景記憶同規則匹配。
量產車輛規模超 80 萬台 Robotaxi 加速全球落地
Momenta 合夥人、市場商務 SVP 孫環介紹，搭載 Momenta 系統嘅量產車輛規模已超過 80 萬台。量產速度實現質嘅跨越：2022 年首個 10 萬台量產耗時 24 個月，而家最快唔使 40 日即可完成 10 萬台交付，飛輪效應而家正加速形成。
而家，Momenta 已成功交付超過 70 款量產車型，累計定點車型數超過 200 款。今次北京國際車展，超過 20 個品牌、共 60 餘款車型搭載咗 Momenta 嘅智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，成為全球品牌嘅共同選擇。
喺全球化佈局方面，Momenta 嘅方案已喺英國、挪威、新加坡、澳洲、新西蘭等超過 10 個國家同地區實現落地。與此同時，Momenta Robotaxi 全球生態持續擴大，已同包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯 - 奔馳、AutoGo、Lumo 同 Grab 等多家共享出行公司同 OEM 達成戰略合作，共同推進自動駕駛商業化服務嘅規模化落地，為全球用戶提供安全、便捷、高效嘅出行體驗。
談及創業初心，曹旭東感慨，十年前，佢喺矽谷邂逅條以仙童半導體（Fairchild）命名嘅街道“Fairchild Drive”，正係條街道，孕育咗全球半導體產業嘅起點，最終鑄就咗矽谷嘅傳奇底色。「嗰一刻，我心中嗰團熱火被瞬間點燃；而而家，我哋希望攜手所有中國 AI 公司，一齊書寫屬於東方嘅矽谷傳奇。」
